2026第六届智能无人系统应用挑战赛等你参与
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为深入实施创新驱动发展战略，加快智能无人系统与经济、社会、国防深度融合，充分发挥智能无人系统学术引领作用，推动无人系统行业应用及产业发展。2026第六届智能无人系统应用挑战赛将于2026年8月19日—23日在南京理工大学江阴校区举办。
本届大赛以“无人自主，勇争先锋”为主题，设置自主赛道、算法赛道、基础赛道三大赛道，涵盖多个竞赛科目。同元软控作为大赛支持单位，为“算法赛道”中“无人车避障”科目提供软硬件支持与技术指导。
赛前专项培训 为帮助参赛队伍更好地理解赛事内容、掌握参赛方法，我们组织开展“无人车避障赛道”专项培训系列直播，围绕赛事方案、示例模型及实物验证进行系统讲解，提供从赛前到决赛阶段的全程技术指导与答疑支持。 赛前培训6月9日开启，欢迎大家预约观看，获取一手技术干货，全面备战本届挑战赛！ MoHub资源获取 所有赛题相关资料、案例模型、培训教程、赛事信息将陆续上线 MoHub-竞赛专区，助你高效备赛！欢迎进入 MoHub 持续获取最新资讯。 https://mohub.net/competition/category 赛事信息 比赛时间：8月19日-23日 比赛地点：南京理工大学江阴校区（江苏省江阴市福星路8号） 大赛官网：https://icaus2026.scimeeting.cn/cn/web/index/34629_3046283 赛道设置 赛道设置 科目设置 自主赛道 飞行避障 快递速达 协同追踪 空地协同 智能清障 算法赛道 无人车避障 基础赛道 RoboRacer无人车竞速赛 创新赛道 “奇正”无人作战兵棋推演大赛 “无人车避障”科目比赛介绍 ▶ 比赛背景 无人车自主避障技术是自动驾驶领域的重要组成部分，涉及多源感知融合、任务决策与轨迹规划等关键技术，是当前智能无人系统研究的热点方向。 本科目基于国产自主的科学计算与系统建模仿真平台 MWORKS，开展无人车避障控制算法的设计、仿真验证与工程实现。比赛要求选手利用无人车传感器信息，基于所设计的控制算法完成障碍物识别与运动控制，使无人车在目标环境内自主行驶并到达指定位置，行驶过程中不得超出路径边界，且不得与障碍物发生碰撞。 ▶ 比赛流程 比赛分为初赛和决赛两个阶段。 初赛阶段：参赛队伍利用组委会提供的无人车系统模型等材料，基于MWORKS平台，在虚拟仿真环境中开展避障算法设计与仿真验证，提交参赛作品。组委会根据评分规则，评选进入决赛队伍。 决赛阶段：各参赛队伍持续进行控制算法优化。组委会向晋级决赛的队伍统一发放官方实物小车，参赛队员基于 MWORKS 完成控制算法代码生成与下载，并结合赛道路况对无人车系统进行调试。 决赛在真实模拟赛道中开展实物比赛，组委会依据竞赛规则，综合无人车避碰效果、运行稳定性及竞速时间等指标进行评分。 ▶ 比赛安排 7月5日 报名截止 7月15日 提交初赛作品截止 7月21日 公布初赛分数，确定进入决赛队伍，为决赛队伍邮寄比赛车辆 7月27日 公布决赛材料，组织线上培训，讲解决赛规则及流程 8月19日-23日 决赛 参赛方法 （一） 参赛对象 本届比赛面向智能无人系统领域高校学生团队及企事业单位研究团队。 （二） 组队形式 选手可在网上自行组队报名，选手的地区、年龄不限。参赛单位要求遵守科研诚信，无不良记录；参赛科目的软件、系统、技术及相关专利专属于参赛团队及个人，与其他任何单位或个人无产权纠纷，如在参赛期间发现有侵犯外单位知识产权或盗用成果等纠纷，一经核实，立即终止该参赛队参赛资格，取消其已获得的奖项。 （三） 报名方式 参赛队伍需自行在官网（www.icaus.cn）“下载中心”下载报名表填写并盖章，报名表扫描件（命名格式：比赛报名+参赛队伍+负责人）发送到组委会电子邮箱（IUSAC310@163.com）。各报名队伍收到回复的确认邮件表示报名成功。报名截止时间为7月5日。 奖项设置 （一）团队奖 比赛每个科目设置一等奖、二等奖、三等奖、优秀奖，获奖比例分别为一等奖（奖金税前10000元）10%、二等奖（奖金税前 5000元）20%、三等奖（奖金税前3000元）40%及优秀奖30%。获奖团队由组委会颁发证书、奖金。 （二）优秀指导教师奖 对指导队伍在比赛获得一等奖的指导教师颁发优秀指导教师奖证书。 优秀获奖团队可优先获得复杂系统控制与智能协同全国重点实验室开放基金支持，优先享有实验室提供的实习、就业机会。